GeoScan-360 3D手持建图仪 产品介绍 应用案例 技术参数 使用手册 Menu 产品介绍 应用案例 技术参数 使用手册 前往淘宝 产品简介 GeoScan-360是一款用于科研教学的手持激光雷达建图设备,由两个全局快门的相机,一个3D激光雷达,高精度IMU,高配置主机组成,传感器数据达到微秒级别同步,支持实时解算,支持slam, 支持三维重建与地图构建,支持二次开发,出厂预装开源建图软件。整套设备使用简单可靠,地图更新便捷。 产品特点 多传感器融合 大场景 软件开源 支持预览 室内三维重建 微秒级数据同步 多场景 导出即用 高精度地图构建 3D出图 ROS 使用教程 多模态数据采集 支持彩色相机,深度相机、3D激光雷达,IMU,数据能实现实时多传感器高速数据输出,可作为集成式SLAM实验采集终端,可实现多种SLAM算法,助力研究人员快速搭建所需硬件实验平台。 开源三维建图定位方案 开放式三维建图定位方案,可适配多种开源方案,如R3LIVE,LVI-SAM,GVINS,用户也可装载自己的三维建图方案。 工业微秒级数据同步 可以实现激光雷达,摄像头,imu等传感器输出数据的微秒级同步,每秒点云数量大于200万,测量距离40米,精度±1.2cm,水平视角360 °。 支持实时在线解算 支持在线解算,可以在扫描过程中实时进行SLAM解算,可通过触摸屏幕实时观测点云数据和控制。 适配大多数环境 工作温度范围广,适配绝大多数环境如森林,矿场,洞穴,建筑,隧道、建筑等场景 精度传感器校准技术 通过先进的校准技术,确保传感器的精确性和稳定性。 大规模点云数据处理 开发了MS-Mapping系统,进行不确定性感知的大规模多会话LiDAR地图构建,扫描面积高达50000平米。 移动机器人研发和制造商,运往全球50+个国家 高精度地图构建 高精度地图构建;支持多种slam算法;可融合工业相机,深度相机、激光雷达等数据。 室内三维重建 高精度三维重建;融合相机,激光雷达数据。 配套软件服务 支持各种开源SDK集成完美契合高校客户、科研需求、可支持多种平台部署运行验证、 支持多机器人操作系统 、 可搭配多机进行在线定位建图。 模块化设计可跨平台搭载 总重不超过2公斤(带电池),可手持,可背包,可机载,可与无人车,无人船,机械狗,轨道车等搭配,跨平台作业,持该设备在不同环境中自由走动即可构建场景地图。 产品功能 手持雷达建图车载雷达建图 应用案例 地下空间林业勘察工程建筑矿业检测隧道测量古建筑测绘 技术参数 规格参数通用尺寸(长*宽*高)35cm*15cm*15cm电源输入12V-24V电池容量72Wh重量 (约) 2kg(含电池)续航时间(约) 2小时存储容量128G产品外壳航空铝供电方式弹夹电池/外部供电主控CPU参数核心数与线程数:4核4线程主频:0.8GHz睿频:最高可达3.4GHz缓存:6MB内存8G存储容量128G激光雷达激光等级Class1/905 nm测量距离0.1m~40m@10%反射率 ,0.1m~70m@80%反射率点云数量及频率200,000点/秒,10 Hz(典型值)视场角水平360°,竖直-7°~52°惯性测量单元ICM40609 -20℃至55℃防护级别IP67深度相机RGB视场角90°×65° RGB分辨率&帧率高达1280×800 30帧/秒深度视场角87°×58°深度分辨率&帧率高达1280×720 90帧/秒最小深度距离0.52米深度精度<2%位于4米工业摄像头数量2分辨率@帧率1280×960 最大@39fps输出像素宽度12bit有效像素120万像元尺寸3.75×3.75um动态范围64dB软件数据格式多种格式可选移动端实时数据解析 GeoScan-360 3D手持建图仪 ¥19800 起 立即购买 官网所有商品价格仅供参考,实际价格以结算为准。
GeoScan-360是一款用于科研教学的手持激光雷达建图设备,由两个全局快门的相机,一个3D激光雷达,高精度IMU,高配置主机组成,传感器数据达到微秒级别同步,支持实时解算,支持slam, 支持三维重建与地图构建,支持二次开发,出厂预装开源建图软件。整套设备使用简单可靠,地图更新便捷。
GeoScan-360是一款用于科研教学的手持激光雷达建图设备,由两个全局快门的相机,一个3D激光雷达,高精度IMU,高配置主机组成,传感器数据达到微秒级别同步,支持实时解算,支持slam, 支持三维重建与地图构建,支持二次开发,出厂预装开源建图软件。整套设备使用简单可靠,地图更新便捷。
规格参数通用尺寸(长*宽*高)35cm*15cm*15cm电源输入12V-24V电池容量72Wh重量 (约) 2kg(含电池)续航时间(约) 2小时存储容量128G产品外壳航空铝供电方式弹夹电池/外部供电主控CPU参数核心数与线程数:4核4线程主频:0.8GHz睿频:最高可达3.4GHz缓存:6MB内存8G存储容量128G激光雷达激光等级Class1/905 nm测量距离0.1m~40m@10%反射率 ,0.1m~70m@80%反射率点云数量及频率200,000点/秒,10 Hz(典型值)视场角水平360°,竖直-7°~52°惯性测量单元ICM40609 -20℃至55℃防护级别IP67深度相机RGB视场角90°×65° RGB分辨率&帧率高达1280×800 30帧/秒深度视场角87°×58°深度分辨率&帧率高达1280×720 90帧/秒最小深度距离0.52米深度精度<2%位于4米工业摄像头数量2分辨率@帧率1280×960 最大@39fps输出像素宽度12bit有效像素120万像元尺寸3.75×3.75um动态范围64dB软件数据格式多种格式可选移动端实时数据解析
规格参数通用尺寸(长*宽*高)35cm*15cm*15cm电源输入12V-24V电池容量72Wh重量 (约) 2kg(含电池)续航时间(约) 2小时存储容量128G产品外壳航空铝供电方式弹夹电池/外部供电主控CPU参数核心数与线程数:4核4线程主频:0.8GHz睿频:最高可达3.4GHz缓存:6MB内存8G存储容量128G激光雷达激光等级Class1/905 nm测量距离0.1m~40m@10%反射率 ,0.1m~70m@80%反射率点云数量及频率200,000点/秒,10 Hz(典型值)视场角水平360°,竖直-7°~52°惯性测量单元ICM40609 -20℃至55℃防护级别IP67深度相机RGB视场角90°×65° RGB分辨率&帧率高达1280×800 30帧/秒深度视场角87°×58°深度分辨率&帧率高达1280×720 90帧/秒最小深度距离0.52米深度精度<2%位于4米工业摄像头数量2分辨率@帧率1280×960 最大@39fps输出像素宽度12bit有效像素120万像元尺寸3.75×3.75um动态范围64dB软件数据格式多种格式可选移动端实时数据解析