产品简介
Stone 智能复合机器人采用双轮差速底盘和大承重脚轮，集成专业控制系统，支持 ROS、TensorFlow、OpenRE 和主流桌面机械臂。适用于个人、小实验室的机器人研究和产品 Demo 开发。
产品特点
支持机械臂
智能感知
多种功能
自主导航
摄像头
丰富接口
支持二次开发
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
高度集成多种传感器
高度集成激光雷达、深度相机、高清摄像头、超声波等多种传感器，传感器相互补充、协同工作，共同构成了机器人全面而高效的感知系统。
超强算力
机载主机配备高性能处理器，提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算，都能快速高效地处理，确保每次操作都精准迅速。
多种功能
机器人提供运动控制、传感器数据处理和图像识别等软件功能，适合初学者和开发者。无论经验如何，用户均能快速上手，了解基础应用并启动开发工作。
二次开发
机器人基于开源ROS平台开发，用户可自由访问代码、进行二次开发和功能扩展。ROS支持广泛，提供丰富资源，助力个性化功能实现和性能优化。
多功能云台
机器人顶部的二轴伺服云台和深度立体相机提供了绕Pitch轴150°和Yaw轴180°的运动范围，扩展了视野范围。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
稳定可靠的控制系统
集成专业的机器人控制系统OpenRE，代码开源，教程丰富，方便二次开发。
套件搭配
机器臂套件
机器人可扩展安装六轴机械臂，工作半径280mm，末端负载250g，并支持机械爪安装。
远程驾驶套件
机器人支持远程驾驶套件，适用于高温、高湿、有毒环境。通过4G/5G网络远程控制并结合深度学习技术，及时发现问题，保障工作人员安全。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 400mmx400mmx1088mm | ||
越障能力 | 20mm | ||
驱动方式 | 两轮差分驱动 | ||
重量 | 14kg | ||
最大负载 | 20kg | ||
最大速度 | 1.2m/s | ||
最大爬坡角度 | 10° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 30Ah | ||
续航时间 | 8h | ||
待机时间 | 12h | ||
供电接口 | MR30x4，XT30x5，XT60x1 | ||
通讯接口 | SBUS、USB | ||
机载主机 | CPU | Intel酷睿i7处理器 | |
内存 | 4GB | ||
存储容量 | 64GB SSD | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
姿态传感器 | 提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息 | ||
激光雷达 | 测量半径 | 0.12-16m | |
精度 | 2.00% (1-8m范围内) | ||
角度分辨率 | 0.18°@5Hz，0.25°@7Hz，0.43°@12Hz | ||
扫描频率 | 5-12Hz | ||
采样频率 | 10000Hz | ||
扫描角度 | 0-270° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 66.10°x40.2° | |
RGB分辨率&帧率 | 1280×720@30fps、640×480@30fps、320×240@30fps | ||
深度视场角 | 58.40°x45.5° | ||
深度分辨率&帧率 | 1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps 、160×120@30fps
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深度距离 | 0.6-8m | ||
深度精度 | ±3mm (1米内) | ||
二轴伺服云台 | Pitch轴运动范围 | 0-150° | |
Yaw轴运动范围 | 0-180° | ||
屏幕 | 分辨率 | 1920×1080 | |
尺寸 | 15.6英寸 | ||
触屏 | 否 | ||
功能按钮 | 急停安全开关1个 | ||
