产品简介
Turtle是两轮差速AGV智能无人车，扁平设计，集成多种传感器，支持ROS TF、TensorFlow等软件。具备SLAM、导航、识别等功能，成本低、效率高，适合科研、教学和比赛。
产品特点
AGV结构设计
货物运载
支持机械臂
性能强劲
超长续航
自主导航
摄像头
激光雷达定位
代码开源
C++
Python
ROS
扁平设计
扁平设计降低重心，增强搬运重物和复杂操作时的稳定性。在狭窄通道和坡道等复杂地形中尤为关键，确保任务安全完成，适应多样场景，保持高效运行。
传感器高度集成
配备雷达、深度相机、超声波等传感器，构建高效感知系统，提升导航精度，轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。
丰富接口
配备多种供电和通讯接口，满足不同需求，车身预留安装孔位，便于加装第三方设备，良好的灵活性和扩展性。确保任务中满足您的多样化要求。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
AGV结构设计
采用先进的AGV结构设计，底盘具备高稳定性和强承载能力，确保在复杂环境中平稳运行，适应多变工作条件和苛刻任务需求，具有持续的高效性和可靠性。
超广视野
双激光雷达和6个超声波雷达提供广角覆盖，实现对小车周围环境的全方位、无死角监测，确保精准感知、实时反馈，并大幅提升安全性。
超强载重
具备72kg最大负重能力，能轻松应对各种挑战。卓越的负重能力提升了可扩展性，支持添加不同外部设备。无论重物搬运还是功能扩展，都能灵活应对。
智慧农业采摘机器人系统
智慧农业采摘机器人系统RS-AGR，运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术，通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达，实现果蔬无人化采摘。
5G 远程安防巡检机器人系统
5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知，通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄，支持复杂地形巡视和云端作业。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 737mmx570mmx321mm | ||
越障能力 | 30mm | ||
驱动方式 | 2轮差速，4轮从动，摇摆臂独立悬挂 | ||
重量 | 58kg | ||
最大负载 | 72kg | ||
最大速度 | 1.5m/s | ||
最大爬坡角度 | 25° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 30Ah | ||
续航时间 | 5-8小时 | ||
待机时间 | 8小时 | ||
供电接口 | 5V，12V，24V | ||
通讯接口 | USB通信接口3个，CAN通信接口1个，通信网口3个 | ||
机载主机 | CPU | Intel酷睿i9处理器 | |
内存 | 16G | ||
硬盘 | 512G | ||
显卡 | GTX1660S | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
2D激光雷达 | 数量 | 1个 | 2个 |
测量半径 | 0.1-40m | ||
精度 | ±30mm | ||
角度分辨率 | 0.23°@10Hz，0.34°@15Hz | ||
扫描频率 | 7-15Hz | ||
采样频率 | 16200Hz | ||
扫描角度 | 0-360° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
RGB分辨率&帧率 | 1920*1080，30fps（最大） | ||
深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
深度分辨率&帧率 | 640×400，30fps（最大） | ||
深度距离 | 0.3~3m | ||
深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
4G网络模组 | 最大传输速率 | 150Mbps | |
千兆网口数量 | 4 | ||
频段 | 双频 | ||
超声波传感器 | 数量 | 6个 | |
量程 | 2-450cm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1024×600 | |
尺寸 | 7英寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 1个 | |
碰撞检测带 | 数量 | / | 2条 |
长度 | 54cm | ||
功能按钮 | 急停安全开关1个；交互功能按键2个，可自定义功能。 | ||
