产品简介
智能复合机器人Cutebot集成嵌入式技术、人工智能、SLAM和机器视觉，支持多种应用场景如物流、巡检等。能够全流程培养复合型人才，提供SDK资源，利于二次开发。
产品特点
支持机械臂
智能感知
自主导航
摄像头
激光雷达定位
丰富接口
支持二次开发
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
轮型多样
机器人提供两种不同轮胎类型。越野轮提供卓越抓地力和稳定性，而麦克纳姆轮支持横向移动和原地旋转，适用于狭小空间。用户可根据需求选择最合适的轮胎类型。
小巧灵活
机器人机身设计精致且实用，小巧的体积使搬运和部署更加便捷，节省用户时间和精力，提升工作效率，带来极大便利和灵活性。
金属车身
机器人采用高强度金属车身，提供卓越的耐用性和可靠性。在复杂环境中稳定运行，延长使用寿命，减少维护成本，并有效抵御外部冲击和磨损，保障内部组件安全。
高度集成多种传感器
机器人配备激光雷达、深度相机、高清摄像头和超声波传感器，形成全面高效的感知系统。凭借卓越的感知能力和导航精度，机器人能够应对精密操作和复杂导航任务。
超强算力
采用Nvidia Jetson系列嵌入式主机，提供强大算力和高效数据处理。支持复杂图像识别和路径规划，确保快速响应和实时优化任务执行。
丰富接口
机器人具备多个供电、通讯接口，无论是供电的多样性，还是数据传输的高效性，它都能轻松满足用户要求。此外，车身预留设备安装孔位，用户可根据需求，加装第三方设备，实现更多独特功能。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
适应更多地形场景
底盘可搭配越野轮和麦克纳姆轮,越野轮胎可适应多种地形,麦克纳姆轮可全方位运动,任意角度转向灵活,多种轮型适应多种场景。
套件搭配
机器臂套件
复合机器人支持扩展桌面六轴机械臂，工作半径280mm，负载250g，可安装机械爪。
远程驾驶套件
复合机器人可扩展远程驾驶套件，通过4G/5G网络在高温、高湿等危险环境中远程控制，结合深度学习处理图像数据，保障安全并有效完成任务。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 373x326x273mm | ||
越障能力 | 57mm | ||
驱动方式 | 四轮差速 | ||
重量 | 7.7kg | ||
最大负载 | 10kg | ||
最大速度 | 1.2m/s | ||
最大爬坡角度 | 25° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 9800mAh | ||
续航时间(h) | 3h | ||
待机时间(h) | 6h | ||
供电接口 | MR30，5V/12V(电源电压) | ||
通讯接口 | SBUS、USB | ||
机载主机 | 型号 | Jetson Nano | |
CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor | ||
GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU | ||
内存 | 4GB | ||
存储容量 | 64GB | ||
AI性能 | 472 GFLOPS | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F3系列 | |
姿态传感器 | 提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息 | ||
激光雷达 | 测量半径 | 0.12-25m | |
精度 | ±40mm | ||
角度分辨率 | 0.3° | ||
扫描频率 | 10Hz | ||
采样频率 | 14000Hz | ||
扫描角度 | 0-270° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 66.10°x40.2° | |
RGB分辨率&帧率 | 1280×720@30fps、640×480@30fps、320×240@30fps | ||
深度视场角 | 58.40°x45.5° | ||
深度分辨率&帧率 | 1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps 、160×120@30fps
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深度距离 | 0.6-8m | ||
深度精度 | ±3mm (1米内) | ||
高清摄像头 | 数量 | 1 | |
像素 | 800万 | ||
分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps (最大) | ||
超声波传感器 | 数量 | 2 | |
量程 | 2-450mm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1280×800 | |
尺寸 | 7英寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 2 | |
麦克风 | 数量 | 2 | |
功能按钮 | 急停安全开关1个 | ||
