产品简介
Soldier是一款全场景履带无人车，双轮履带差速驱动，具备强大越野能力。集成激光雷达、视觉相机和语音系统，支持SLAM、导航、物体识别，适用于特种作业、排雷、运输和采摘等场景。
产品特点
履带结构
支持机械臂
性能强劲
超长续航
自主导航
摄像头
激光雷达定位
二次开发
代码开源
C++
Python
ROS
算力强悍
机载主机配备独立显卡，提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算，都能快速高效地处理，确保每次操作都精准迅速。
传感器高度集成
配备雷达、深度相机、超声波等传感器，构建高效感知系统，提升导航精度，轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。
预留丰富接口，便于二次开发
配备多种供电和通讯接口，满足不同需求，车身预留安装孔位，便于加装第三方设备，良好的灵活性和扩展性。确保任务中满足您的多样化要求。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
全地形
履带机器人相比轮式机器人，具有更大接地面积和更强抓地力，能有效分散重力和冲击力。无论是山路、坡道还是沙地，都能稳定应对。
超广视野
双激光雷达和6个毫米波雷达提供广角覆盖，实现对小车周围环境的全方位、无死角监测，确保精准感知、实时反馈，并大幅提升安全性。
智慧农业采摘机器人系统
智慧农业采摘机器人系统RS-AGR，运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术，通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达，实现果蔬无人化采摘。
5G 远程安防巡检机器人系统
5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知，通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄，支持复杂地形巡视和云端作业。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 1000mmx780mmx610mm | ||
越障能力 | 150mm | ||
驱动方式 | 左右履带差速转向+克里斯蒂式独立悬挂+多组避震运动结构 | ||
重量 | 195kg | ||
最大负载 | 40kg | ||
最大速度 | 1.5m/s | ||
最大爬坡角度 | 30° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 30Ah | ||
续航时间 | 5-8小时 | ||
待机时间 | 8小时 | ||
供电接口 | 5V，12V，24V | ||
通讯接口 | USB通信接口3个，CAN通信接口1个，通信网口3个 | ||
机载主机（X86架构主机） | CPU | Intel酷睿i9处理器 | |
内存 | 16G | ||
硬盘 | 512G | ||
显卡 | GTX1660S | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
3D激光雷达 | 线数 | / | 16 |
测量半径 | 0.05m-120m | ||
精度 | 0.5cm | ||
角度分辨率 | 水平：0.09°@5Hz，0.18°@10Hz，0.36°@20Hz； 垂直：2°； | ||
扫描频率 | 5-20Hz | ||
采样频率 | 320000Hz | ||
水平视场角 | 360° | ||
垂直视场角 | 30°（-15° ~ +15°） | ||
2D激光雷达 | 数量 | 2个 | |
测量半径 | 0.1-40m | ||
精度 | ±30mm | ||
角度分辨率 | 0.23°@10Hz，0.34°@15Hz | ||
扫描频率 | 7-15Hz | ||
采样频率 | 16200Hz | ||
扫描角度 | 0-360° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
RGB分辨率&帧率 | 1920*1080，30fps（最大） | ||
深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
深度分辨率&帧率 | 640×400，30fps（最大） | ||
深度距离 | 0.3~3m | ||
深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
RTK | 刷新率 | / | 20Hz |
定位精度 | 随差分云共享数据变化 | ||
收敛时间 | 随差分云共享数据变化 | ||
支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
4G网络模组 | 最大传输速率 | 150Mbps | |
千兆网口数量 | 4个 | ||
频段 | 双频 | ||
超声波传感器 | 数量 | 6个 | |
量程 | 2-450cm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1280×800 | |
尺寸 | 10.1英寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 1个 | |
碰撞检测带 | 数量 | 2条 | |
长度 | 74cm | ||
功能按钮 | 急停安全开关1个；交互功能按键2个，可自定义功能。 | ||
