产品简介
Thunder智能四驱无人车采用差速底盘，适应田间、工厂、园区和沙漠等环境。集成里程计、激光雷达和视觉相机，支持SLAM、定位导航和物体识别，适合教学和科研。
产品特点
货物运载
支持机械臂
性能强劲
超长续航
自主导航
摄像头
激光雷达定位
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
超长续航
机器人配备30Ah锂电池，减少充电频率，延长续航时间。这使得机器人能适应复杂场景，灵活安排工作时间和任务，满足各种使用需求，让您更加专注于任务执行。
算力强悍
机载主机配备独立显卡，提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算，都能快速高效地处理，确保每次操作都精准迅速。
传感器高度集成
配备雷达、深度相机、超声波等传感器，构建高效感知系统，提升导航精度，轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
超广视野
双激光雷达和6个超声波雷达提供广角覆盖，实现对小车周围环境的全方位、无死角监测，确保精准感知、实时反馈，并大幅提升安全性。
超强越障
机器人配备大尺寸越野轮胎和四轮独立悬挂结构，加上高性能电机，赋予其超强越野能力。能轻松应对复杂地形，自由穿梭并高效工作。
智慧农业采摘机器人系统
智慧农业采摘机器人系统RS-AGR，运用嵌入式系统、移动导航、机械臂规划和视觉识别等技术，通过无人车、机械臂、摄像头和激光雷达，实现果蔬无人化采摘。
5G 远程安防巡检机器人系统
5G安防巡检机器人系统结合运动控制和环境感知，通过5G实现4K高清回传、远程控制、目标跟踪和双光源拍摄，支持复杂地形巡视和云端作业。
产品功能
技术参数
| 规格 | 标配 | 高配 | |
| 尺寸 | 950mmx718mmx600mm | ||
| 越障能力 | 150mm | ||
| 驱动方式 | 四轮差速驱动+独立悬挂 | ||
| 重量 | 110kg | ||
| 最大负载 | 80kg | ||
| 最大速度 | 1.5m/s | ||
| 最大爬坡角度 | 25° | ||
| 最小转弯半径 | 0m | ||
| 电池容量 | 30Ah | ||
| 续航时间 | 5-8小时 | ||
| 待机时间 | 8小时 | ||
| 供电接口 | 5V，12V，24V | ||
| 通讯接口 | USB通信接口3个，CAN通信接口1个，通信网口3个 | ||
| 机载主机（X86架构主机） | CPU | Intel酷睿i9处理器 | |
| 内存 | 16G | ||
| 硬盘 | 512G | ||
| 显卡 | GTX1660S | ||
| 嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F4系列 | |
| 3D激光雷达 | 线数 | / | 16 |
| 测量半径 | 0.05m-120m | ||
| 精度 | 0.5cm | ||
| 角度分辨率 | 水平：0.09°@5Hz，0.18°@10Hz，0.36°@20Hz； 垂直：2°； | ||
| 扫描频率 | 5-20Hz | ||
| 采样频率 | 320000Hz | ||
| 水平视场角 | 360° | ||
| 垂直视场角 | 30°（-15° ~ +15°） | ||
| 2D激光雷达 | 数量 | 2个 | |
| 测量半径 | 0.1-40m | ||
| 精度 | ±30mm | ||
| 角度分辨率 | 0.23°@10Hz，0.34°@15Hz | ||
| 扫描频率 | 7-15Hz | ||
| 采样频率 | 16200Hz | ||
| 扫描角度 | 0-360° | ||
| 深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
| RGB分辨率&帧率 | 1920*1080，30fps（最大） | ||
| 深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
| 深度分辨率&帧率 | 640×400，30fps（最大） | ||
| 深度距离 | 0.3~3m | ||
| 深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
| RTK | 刷新率 | / | 20Hz |
| 定位精度 | 随差分云共享数据变化 | ||
| 收敛时间 | 随差分云共享数据变化 | ||
| 支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
| 4G网络模组 | 最大传输速率 | 150Mbps | |
| 千兆网口数量 | 4 | ||
| 频段 | 双频 | ||
| 超声波传感器 | 数量 | 6个 | |
| 量程 | 2-450cm | ||
| 精度 | 0.5cm | ||
| 频率 | 20Hz | ||
| 屏幕 | 分辨率 | 1280×800 | |
| 尺寸 | 10.1英寸 | ||
| 触屏 | 是 | ||
| 扬声器 | 数量 | 1个 | |
| 碰撞检测带 | 数量 | 2条 | |
| 长度 | 74cm | ||
| 功能按钮 | 急停安全开关1个；交互功能按键2个，可自定义功能。 | ||
