充电桩

 

非工作时间和低电量状态下,机器人可通过激光雷达主动探寻识别充电桩位置,实现自动充电。另外,机器人还可主动检测充电过程被打断,充电过程意外停电等众多异常情况,做出相应处理。

充电桩

充电桩

外部尺寸(长*宽*高)

 

0.26*0.14*0.26 m (0.85*0.45*0.85 ft)
产品重量

 

4.45 kg (9.81 lbs)
标准输入电压

 

AC 110 V or 220 V
输入电压范围

 

AC 110-120 V or 220-240 V
输入频率

 

50/60 Hz
最大输出电压

 

DC 25.2 V
输出电流

 

10 A

充电桩

电池类型

 

锂离子电池
效率

 

≥90%
使用温度

 

0-45 ℃
过压防护

 

Yes
限流保护

 

Yes
短路保护

 

Yes
反接保护

 

Yes








ROS六轴机械臂

 

灵巧轻便、高性能、易于操控,特别适合桌面运行。使用G代码或串行指令来控制机械臂的运动。机械臂末端可以安装电控爪、吸盘,或专用工具来实现具体功能。

ROS六轴机械臂

ROS六轴机械臂

型号

 

TA6-650-2
轴数

 

6
臂长

 

650mm
重量

 

12.8kg
末端负载

 

2kg
精度

 

0.05mm
电源

 

DC24V/12A

ROS六轴机械臂

额定电流

 

1.5A
控制接口

 

USB/Ethernet
SDK

 

ROS Moviet、C++、Python
扩展硬件

 

Gripper 、真空吸盘
关节运动度-大臂

 

左右±150°
垂直[-65°, 110°]
关节运动度-大臂

 

左右±167°
垂直[27°, 188°]
关节运动度-腕部

 

±270°
垂直[-34°, 208°]
关节运动速度

 

直线速度600mm/s,1、2轴90°/s,3、4轴120°/s,5、6轴300°/s








ROS机器人IMU模块

 

该模块能为物体在三维空间中的确定方位提供精确的计算数据,为运动传感应用提供了完整的解决方案。

ROS机器人IMU模块

ROS机器人IMU模块

型号

 

TI-901
尺寸

 

34mm*34mm*16mm
传感器

 

三轴:陀螺仪和加速度计、磁力计
IMU 9 DOF
特性

 

9 DOF Fusion Algorithm,高精度出厂校准和标定+温度补偿,抗振动,抗强磁干扰,根据目标应用场景预设参数

ROS机器人IMU模块

接口

 

UART、UART_TTL
输出

 

三轴(加速度+角速度+角度+磁场),欧拉角(EulerAngles)、四元数(Quaternion),输出频率:0.1 ~ 200Hz
角度精度

 

静态精度(俯仰-滚转):0.7°, 静态精度(偏航):2.0°, 动态精度(俯仰-滚转):2.5°
运行条件

 

温度:0-70℃, 电压:5V, 防护等级:IP50
应用

 

机器人,无人机,消费电子








运动套件

 

包含运动控制器和轮毂电机两部分,采用FOC磁场定向技术和SVPWM空间矢量调制算法,可应用于服务机器人,电动车,AGV小 车,仓储物流机器人等领域,精确完成运动控制任务。

低压伺服运动控制器

低压伺服运动控制器

低压伺服轮毂电机

低压伺服轮毂电机

低压伺服运动控制器

型号

 

TDE124-012
尺寸

 

118*76*35mm
工作电压

 

24V-48V DC
输出电流

 

额定20A,峰值50A
控制方式

 

支持CAN总线通信,支持Modbus-RTU协议(默认RS485),支持PWM信号控制
适配驱动器

 

常规款轮毂伺服电机(400W以下)
保护功能

 

过压保护,低压保护,定子线圈过温保护,MOS短路保护,过电流保护




运动套件

低压伺服轮毂电机

型号

 

ZWD65A-L
外径和宽度

 

直径170mm,宽45mm
出轴直径和长度

 

16mm,51mm
重量

 

2.5±0.1kg
额定电压

 

24V DC
额定输出功率

 

160W
额定相电流

 

12A
瞬间最大电流

 

30A
额定转矩

 

8N•m
瞬间最大转矩
15N•m
额定转速
200RPM
最高转速
400RPM
极对数
15
编码器位数
14位
轮胎形式
花纹橡胶
刹车方式
电刹车
防护等级
IP54
建议负载
小于150kg(双轮)
适配驱动器
TDE124-012、TDI124-008