产品简介
Q300 是一款轴距300mm 主要针对室内外无人机编队，可供用户二次开发的小型无人机科研平台。无人机采用了碳纤维材质，核心关键主件都有隔板保护，并配备桨叶保护罩，具备耐摔、耐炸的特性。轻便小巧的机身在室内飞行及室内集群等方面有较大的优势。
产品特点
模块化设计
安全可靠
智能感知
光流定位
多摄像头
支持二次开发
丰富接口
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
轻盈强韧
无人机采用碳纤维机身，轻量且坚固。此材料提供卓越的耐用性和强韧性，使无人机在各种复杂环境下保持稳定飞行。
强劲动力系统
无人机配备一流无刷电机、电调和高效半固态电池，提供强劲动力和长续航时间，确保稳定可靠的任务执行能力。
堆叠设计
无人机采用堆叠设计，提供充足的拓展空间和固定孔位，允许用户根据需求安装第三方硬件，实现个性化定制和功能增强。
超强算力
无人机搭载Nvidia Jetson系列主机，提供强大算力和高效数据处理能力。无论是图像识别还是路径规划，无人机均能迅速响应并实时优化任务执行。
二次开发
无人机支持C++和Python编程，提供开源飞控系统和丰富教程，满足用户个性化需求。用户可以根据需要定制功能，轻松扩展应用范围，适用于科研和教育等领域。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
多智能体协同
系统支持不同智能体（如无人机、无人车）间的协同作业。无人机可执行空中侦察，无人车负责地面运输。智能体间的合作实现更复杂的任务，提高整体效率和效果。
室内外稳定飞行
Q300可根据不同使用场景搭配不同定位模块来实现室内外飞行。
空地协同编队系统
RS-MUL平台由智能无人车、无人机、定位系统、通讯系统和多智能体协同控制系统组成。通过实时获取和传输位姿数据，利用预设算法实现无人车和无人机的编队与协同控制。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
起飞重量 (约) | 1.29kg | 1.43kg | |
最大起飞重量 (约) |
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对角轴距 | 300mm | ||
最长飞行时间 | 约18min | 约15min | |
悬停精度 | ±20cm | ||
机载主机 | 型号 | Jetson Nano | Jetson Xavier NX |
CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor | 6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3 | |
GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ GPU | |
内存 | 4GB | 8GB | |
存储容量 | 64GB | 64GB | |
AI性能 | 472 GFLOPS | 21 TOPS | |
飞控 | 处理器 | STM32处理器 | |
传感器 | 内置陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计 | ||
信号扩展接口 | CAN、TELEM、GPS、I2C、DEBUG、USB等 | ||
激光雷达 | 测量半径 | / | 0.12~16m |
精度 | / | ±20cm | |
角度分辨率 | / | 0.8° | |
扫描频率 | / | 10Hz | |
采样频率 | / | 4500Hz | |
扫描角度 | / | 360° | |
深度相机 | RGB视场角 | / | 85.2°x58°(±3°) |
RGB分辨率&帧率 | / | 1920×1080，30fps (最大) | |
深度视场角 | / | 69.4°x42.5°(±3°) | |
深度分辨率&帧率 | / | 1280×720，30fps (最大) | |
深度距离 | / | 0.1~3m | |
深度精度 | / | <%2 (2m内) | |
高清摄像头 | 数量 | 2 | |
像素 | 800万 | ||
分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps (最大) | ||
光流ToF模块 | 量程 | 8m | |
Wi-Fi数传模块 | 通信距离 | 50m | |
频段 | 2.4GHz，5GHz双频通信 | ||
遥控器 | 通道数量 | 10 | |
通信距离 | 500m | ||
半固态动力锂电池 | 充电限制电压 | 17.8V | |
标称电压 | 15.8V | ||
容量 | 6500mAh | ||
