产品简介
GeoScan-360是一款用于科研教学的手持激光雷达建图设备，由两个全局快门的相机，一个3D激光雷达，高精度IMU，高配置主机组成，传感器数据达到微秒级别同步，支持实时解算，支持slam， 支持三维重建与地图构建，支持二次开发，出厂预装开源建图软件。整套设备使用简单可靠，地图更新便捷。
产品特点
多传感器融合
大场景
软件开源
支持预览
室内三维重建
微秒级数据同步
多场景
导出即用
高精度地图构建
3D出图
ROS
使用教程
多模态数据采集
支持彩色相机，深度相机、3D激光雷达，IMU，数据能实现实时多传感器高速数据输出，可作为集成式SLAM实验采集终端，可实现多种SLAM算法，助力研究人员快速搭建所需硬件实验平台。
开源三维建图定位方案
开放式三维建图定位方案，可适配多种开源方案，如R3LIVE，LVI-SAM，GVINS，用户也可装载自己的三维建图方案。
工业微秒级数据同步
可以实现激光雷达，摄像头，imu等传感器输出数据的微秒级同步，每秒点云数量大于200万，测量距离40米，精度±1.2cm，水平视角360 °。
支持实时在线解算
支持在线解算，可以在扫描过程中实时进行SLAM解算，可通过触摸屏幕实时观测点云数据和控制。
适配大多数环境
工作温度范围广，适配绝大多数环境如森林，矿场，洞穴，建筑，隧道、建筑等场景
精度传感器校准技术
通过先进的校准技术，确保传感器的精确性和稳定性。
大规模点云数据处理
开发了MS-Mapping系统，进行不确定性感知的大规模多会话LiDAR地图构建，扫描面积高达50000平米。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
高精度地图构建
高精度地图构建；支持多种slam算法；可融合工业相机，深度相机、激光雷达等数据。
室内三维重建
高精度三维重建；融合相机，激光雷达数据。
模块化设计可跨平台搭载
总重不超过2公斤（带电池），可手持，可背包，可机载，可与无人车，无人船，机械狗，轨道车等搭配，跨平台作业，持该设备在不同环境中自由走动即可构建场景地图。
配套软件服务
支持各种开源SDK集成
完美契合高校客户、科研需求、可支持多种平台部署运行验证、 支持多机器人操作系统 、 可搭配多机进行在线定位建图。
支持多种平台部署
产品功能
应用案例
技术参数
规格 | 参数 | |
通用 | 尺寸（长*宽*高） | 35cm*15cm*15cm |
电源输入 | 12V-24V | |
电池容量 | 72Wh | |
重量 (约) | 2kg(含电池) | |
续航时间(约) | 2小时 | |
存储容量 | 128G | |
产品外壳 | 航空铝 | |
供电方式 | 弹夹电池/外部供电 | |
主控 | CPU参数 | 核心数与线程数：4核4线程 主频：0.8GHz 睿频：最高可达3.4GHz 缓存：6MB |
内存 | 8G | |
存储容量 | 128G | |
激光雷达 | 激光等级 | Class1/905 nm |
测量距离 | 0.1m~40m@10%反射率 ，0.1m~70m@80%反射率 | |
点云数量及频率 | 200,000点/秒，10 Hz(典型值) | |
视场角 | 水平360°,竖直-7°~52° | |
惯性测量单元 | ICM40609 -20℃至55℃ | |
防护级别 | IP67 | |
深度相机 | RGB视场角 | 90°×65° |
RGB分辨率&帧率 | 高达1280×800 30帧/秒 | |
深度视场角 | 87°×58° | |
深度分辨率&帧率 | 高达1280×720 90帧/秒 | |
最小深度距离 | 0.52米 | |
深度精度 | <2%位于4米 | |
工业摄像头 | 数量 | 2 |
分辨率@帧率 | 1280×960 最大@39fps | |
输出像素宽度 | 12bit | |
有效像素 | 120万 | |
像元尺寸 | 3.75×3.75um | |
动态范围 | 64dB | |
软件 | 数据格式 | 多种格式可选 |
移动端 | 实时数据解析 | |
