产品简介
夹爪采用IO串口控制和驱控一体设计，便于与主流机械臂集成。支持视觉单元和AI智能抓取，配备力控传感器，适用力控抓取研究。
产品特点
支持机械臂
视觉抓取
性能强劲
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
堵转保护
长期频繁的堵转会对机械爪的电机和传动机构造成磨损，缩短使用寿命并增加维护成本。堵转保护功能有效降低故障率，延长设备寿命，并防止被抓取物体受损。
实时角度监测
机械爪实时测量并反馈关节或末端执行器的角度变化，确保按预设轨迹精准操作。无论是精密装配、物料搬运还是其他精细任务，都能实现高作业质量。
二次开发
基于开源ROS开发，用户可自由访问和修改代码以实现个性化功能。ROS作为领先平台，提供广泛的资源支持，允许功能扩展、性能优化及第三方应用集成。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
力反馈控制
机械爪可实时感知和模拟与目标物体的相互作用力，实现极致精准操作。可根据接触力自动调整力度，确保操作时既不损坏物体，也不会滑落，大幅提升操作精细度。
手眼协同
机械爪集成视觉识别与传感器技术，实现“手眼协同”。它依据预设程序执行动作，并实时捕捉分析物体的位置、形状、大小及材质，为精准抓取提供数据支持。
产品功能
技术参数
规格 | 参数 | |
电控机械夹爪 | 尺寸 | 135mmx72mmx55mm |
重量 | 0.25kg | |
抓取方式 | 平行抓取 | |
关节速度 | 90°/s（可调） | |
夹持宽度 | 0-100mm | |
抓取精度 | ＜1mm | |
工作电压(v) | 24V | |
通信接口 | PWM IO控制 | |
抓取负载 | 1kg | |
手眼（深度立体相机） | RGB视场角 | 85.2°x58°(±3°) |
RGB分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps（最大） | |
深度视场角 | 69.4°x42.5°(±3°) | |
深度分辨率&帧率 | 1280×720，30fps（最大） | |
深度距离 | 0.1~3m | |
深度精度 | <%2（2m内） | |
