产品简介
QuickLink是一款创新的机械臂与末端工具快换装置，专为解决协作机械臂和末端执行器之间的软件及硬件障碍而设计。采用电驱锁紧技术，无需气泵实现即插即用和无工具快速更换。在断电状态下仍能稳固锁合，确保安全。兼容多种机械臂和工具。
产品特点
即插即用
自解析适配协议
电控锁紧
快速更换
高负载
掉电保持
高精度
执行器状态感知
二次开发
高性价比
驱控一体化
体积小巧
断电稳固锁合
内置的掉电保持机制，能够在断电瞬间迅速响应，保持当前的夹持状态不变，有效防止工件脱落，从而避免潜在的安全风险。
小体积、大夹持力
高度集成，体积小巧，可轻松融入各类使用场景。具备卓越的承载能力，能够稳定、可靠地传递机械臂的高扭矩与高负载。
驱控内置，机电控一体化
驱动器与控制系统集成于装置内部，减少线缆连接，信号传输延迟几乎为零，提高系统整体紧凑性和可靠性。
二次开发支持
提供了全面的开发工具包（SDK）、示例代码、详细的文档以及专业的技术支持。可以根据具体的应用需求对装置进行定制，无论是增加新功能、优化现有流程还是集成第三方系统，都能轻松实现，满足多样化的生产需求。
信息反馈、工业互联
实时获取并反馈装置运行状态信息，以便实时调整与优化。支持多种主流工业通信协议，可轻松融入现有工业网络环境，与各类设备、控制系统及远程服务器无缝连接。
产品累计销售已超过10000台，运往全球50+个国家
电驱锁紧技术
采用电驱锁紧技术，使得机械臂在更换工具或夹具时动作更加流畅、准确。相比于气压驱动往往需要配备额外的气压气泵及其配套设备，这不仅降低了设备的制造成本和安装难度，还减少了因气压系统不稳定可能引发的故障。
即插即用
QuickLink采用电驱锁紧技术，无需气压气泵，只需将新的工具直接插入灵析智换的接口中，无需复杂的调整或校准过程。实现即插即用和无工具快速更换末端工具。
自解析适配协议
自动适配末端工具，自动识别并解析与末端工具通信时所使用的通信协议，并根据协议规范建立稳定可靠的通信连接。无需人工干预即可根据末端工具的特性调整通信参数。
产品功能
应用领域
技术参数
QuickLink 规格 | 参数 | |
型号 | 主盘 | DZ040-Q01 |
工具盘 | DZ040-T01 | |
载荷 | 负载 | 30kg |
锁紧力 | 7497N | |
容许弯矩（静态） | 3210N·m | |
容许扭矩（静态） | 1570N·m | |
尺寸与精度 | 外形尺寸 | Φ80mm |
连接时厚度 | 72mm（不含机械臂固定法兰） | |
位置重置精度 | ±0.05mm | |
工作驱动压力 | 无，电驱动 | |
锁紧机构 | 钢珠锁紧 | |
材质 | 本体 | 航空铝合金 |
锁紧机构 | 航空铝合金+合金钢 | |
工作环境 | 环境温度 | 0- 60℃ |
环境湿度 | 0-95% | |
产品重量 | 主盘侧 | 0.363kg |
工具侧 | 0.207kg | |
电气特性 | 工作电压 | 24V |
额定末端电流 | 4.2A | |
额定末端功率 | 100W | |
峰值末端电流 | 5.2A | |
峰值末端功率 | 125W | |
