产品简介
西北工业大学无人系统智能感知与控制实验室推出了集群无人机实时地图重建系统，利用地图重建和深度学习技术，支持离线、实时二维及三维地图重建。该系统为农业、应急消防和公共安全巡检等领域提供快速环境信息获取、分析和决策支持。
产品特点
视觉SLAM
协同作业
即时成图
自主规划路径
弹性智能调度
自动标注
路网提取
支持二次开发
代码开源
C++
Python
ROS
效率高、速度快
实时地图拼接时间与实时数据采集时间相差不超过30秒，相较于传统快拼成图时间缩短1-2个数量级。
高效智能
可同时管理五架无人机，支持自动航线规划，带有目标识别，准确率与召回率不低于85%。
无人机性能强
无人机轻量化、噪声小、功率低、续航时间长、起飞条件要求低，抗风能力强。
功能完善
支持三维高度测量，通视性检查，放大、缩小三维稠密点云等操作，可用于应急救援等场景。
代码开源
平台代码全开源，用户可自由访问、修改和扩展平台功能。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
多机协同测绘
平台通过多台无人机协同测绘，显著提升了效率。无人机可同时覆盖更大区域，实现高效数据采集和精准记录，适用于地形测绘、农业监测和基础设施巡检。
实时成图
平台实现“边飞行-边获取-边处理-边传输-边成图”的实时地图生成。无人机在飞行时实时获取图像，机载主机处理数据后传输至地面工作站，迅速生成地图。此方案将测绘时间从几小时缩短至几分钟，大幅提升效率。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
起飞重量 (约) | 3.3kg | ||
最大起飞重量 (约) | 4.8kg | ||
对角轴距 | 600mm | ||
最长飞行时间 | 约42min | ||
悬停精度 | ±40cm | ||
机载主机 | 型号 | Jetson Nano | Jetson Xavier NX |
CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor | 6 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3 | |
GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ GPU | |
内存 | 4GB | 8GB | |
存储容量 | 64GB | 64GB | |
AI性能 | 472 GFLOPS | 21 TOPS | |
飞控 | 处理器 | STM32处理器 | |
传感器 | 内置陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计 | ||
深度相机 | RGB视场角 | / | 71°x43.7° |
RGB分辨率&帧率 | / | 1920*1080，30fps (最大) | |
深度视场角 | / | 67.9°x45.3° | |
深度分辨率&帧率 | / | 640×400，30fps (最大) | |
深度距离 | / | 0.3~3m | |
深度精度 | / | ±1-6mm (1米内) | |
高清吊舱(选配) | 光学变焦 | 10倍 | |
最小对焦距离 | 200mm | ||
数据传输 | 支持以太网口传输 | ||
视频分辨率 | 2K | ||
视频帧率 | 30fps (最大) | ||
高清摄像头 | 数量 | 2 | |
像素 | 800万 | ||
分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps (最大) | ||
定位模块(RTK) | 刷新率 | 20Hz | |
定位精度 | 0.01m+1ppm CEP | ||
收敛时间 | ＜60s | ||
图数一体遥控器 | 尺寸 | 308mmx148mmx72mm | |
通道数量 | 16 | ||
通道距离 | 15 km | ||
屏幕 | 7 英寸触摸屏 | ||
充电时长 | 3.5小时 (30W 快充) | ||
续航时间 | 10小时 | ||
半固态动力锂电池 | 充电限制电压 | 26.7V | |
标称电压 | 23.7V | ||
容量 | 11000mAh | ||
