产品简介
智能复合机器人 Gemini 移动小车，集成嵌入式、智能感知、SLAM、人工智能及机器视觉技术，支持快速搭建物流、巡检、智慧采摘、复合式AGV等多种应用场景。
产品特点
货物运载
超强载重
顶升模组
运输模组
支持机械臂
多摄像头
丰富接口
代码开源
C++
Python
ROS
使用教程
仿工业AGV结构设计
Gemini参考真实工业 AGV 机器人的功能、结构和外观设计，以 4:1 比例缩小，更适合教学实践，模拟仓储物流等场景。
精巧身形，澎湃动力
两轮差速四轮从动且带有摆臂悬挂的底盘，在负载情况下依然能够保持灵活的运动能力。
传感器高度集成
高度集成激光雷达、深度相机、高清摄像头、超声波等多种传感器，传感器相互补充、协同工作，共同构成了机器人全面而高效的感知系统。
超强算力
Jetson系列主机不仅保证了强大的算力支持，还为用户提供了高效的数据处理和智能决策能力。
丰富接口
配备了多个供电和通讯接口，确保在供电多样性和数据传输高效性，预留了设备安装孔位，方便用户加装第三方设备，从而实现更多独特的功能和应用。
状态显示灯条
灯条能够实时显示机器人的运行状态，如静止、加速、急停、转弯等，为用户提供直观的反馈。
触控交互屏
触控交互屏支持多点触控，显著提升了用户交互的友好性、高效性和便捷性，触控交互屏的开放性设计使得开发者能够轻松定制和扩展界面功能。
移动机器人研发和制造商，运往全球50+个国家
多种套件，拓展无忧
底盘可扩展机械臂、4G远程驾驶、顶升模组和运输模组等多种扩展套件，通过其多元化的功能组合，为教育教学带来了灵活的学习平台，使学生能够在多样化的实践场景中锻炼技能，有效提升解决实际问题的能力。
协同编队
协同编队技术在教育教学中的应用，使学生能够通过实际操作理解多智能体系统的工作原理，包括智能体间的通信协议、任务分配策略、动态队形维护等关键技术，从而提升学生在机器人工程、自动化和人工智能领域的理论知识和实践技能。
套件搭配
机器臂套件
机器人扩展安装桌面六轴机械臂。机械臂有效工作半径为280mm，末端有效负载为250g，可安装机械爪。
顶升套件
机器人可扩展安装顶升模组，可用于货物运输与搬运。最大可顶起2.5kg重物，行程30mm。
运输模组套件
机器人可扩展安装运输模组，可用于货物运输、模拟酒店送餐等场景。
远程驾驶套件
机器人可扩展远程驾驶套件，通过4G/5G网络和深度学习技术，实现危险等环境中的远程控制和问题检测，保障工作人员安全。
产品功能
技术参数
规格 | 标配 | 高配 | |
尺寸 | 350mmx235mmx140mm | ||
越障能力 | 12mm | ||
驱动方式 | 2主动轮差速驱动，4从动轮，带独立摆臂悬挂 | ||
重量 | 8kg | ||
最大负载 | 20kg | ||
最大速度 | 0.65m/s | ||
最大爬坡角度 | 25° | ||
最小转弯半径 | 0m | ||
电池容量 | 15000mAh | ||
续航时间 | 4h | ||
待机时间 | 8h | ||
供电接口 | MR30，5V/12V(电源电压) | ||
通讯接口 | SBUS、USB | ||
机载主机 | 型号 | Jetson Nano | |
CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processor | ||
GPU | 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU | ||
内存 | 4GB | ||
存储容量 | 64GB | ||
AI性能 | 472 GFLOPS | ||
嵌入式控制单元 | 主控芯片 | STM32 F3系列 | |
姿态传感器 | 提供俯仰、滚转、航向、旋转四元素航姿信息 | ||
激光雷达 | 测量半径 | 0.12-25m | |
精度 | ±40mm | ||
角度分辨率 | 0.3° | ||
扫描频率 | 10Hz | ||
采样频率 | 14000Hz | ||
扫描角度 | 0-270° | ||
深度相机 | RGB视场角 | 71°x43.7° | |
RGB分辨率&帧率 | 1920*1080，30fps (最大) | ||
深度视场角 | 67.9°x45.3° | ||
深度分辨率&帧率 | 640×400，30fps (最大) | ||
深度距离 | 0.3~3m | ||
深度精度 | ±1-6mm (1米内) | ||
高清摄像头 | 数量 | 2 | |
像素 | 800万 | ||
分辨率&帧率 | 1920×1080，30fps (最大) | ||
超声波传感器 | 数量 | 3 | |
量程 | 2-450mm | ||
精度 | 0.5cm | ||
频率 | 20Hz | ||
屏幕 | 分辨率 | 1024×600 | |
尺寸 | 7寸 | ||
触屏 | 是 | ||
扬声器 | 数量 | 2 | |
麦克风 | 数量 | 2 | |
交互RGB灯条 | 可实时展示小车实时状态 | ||
顶升模组(选配) | 行程 | / | 30mm |
负载 | / | 2.5kg | |
运输模组(选配) | 舱室数量 | / | 4个 |
