Stone机器人




Stone机器人

 

多功能通用型机器人研究开发平台,内外兼修,集成专业的控制系统。有一定的载重能力,支持OpenRE机器人库和ROS系统,支持主流的桌面机械臂,开发教程完善。适用于个人和小实验室的机器人研究,以及产品Demo的开发。

stone




产品特征

 

多功能开发平台

支持ROS系统,有完善的开发手册和活跃的交流社区,能够让您快速上手,成为大神。

科学的机器人学结构设计

支持通用的传感器和机械设备,布局合理,满足您的多样的科研目标。

稳定可靠的控制系统

集成专业的机器人系统OpenRE,代码开源,教程丰富,方便您的二次开发。

丰富的解决方案案例

有着激光SLAM,视觉SLAM,语音识别系统,物体识别和抓取等丰富的解决案例,让您快速实现Demo开发。









技术规格

Stone机器人技术规格尺寸图
Stone机器人技术规格尺寸图
Stone机器人技术规格尺寸图
Stone机器人技术规格尺寸图

规格参数

净重

 

10kg
尺寸

 

400x1088 mm
负载

 

20kg
最大速度

 

1.2 m/s
电池容量

 

12V 30000mAh
续航时间

 

8~12h
充电时间

 

6h

规格参数

驱动方式

 

两轮差分驱动+两个从动角轮
电源拓展

 

19V/3A x 1,12V/10A x 2,12V/3A x 2,USB5V/2A x 2,一路急停12V/10A
电机控制接口数量
4

 

内部传感器

 

集成编码器,陀螺仪,磁力计,气压计,可扩展超声/红外传感器
通信扩展接口

 

USB-USART x 1,USART x 2,Bluetooth x 1, CAN x 1,SPI x 1
支持安装的设备

 

RplidarA1/A2/A3,Hokuyo激光雷达,Xtion1/2,Kinect1/2,Stereo Camera,TX1/2,树莓派,Dobot机械臂1/2








产品配件

 

摄像头

摄像头

激光雷达

激光雷达

超声波

图传遥控器

图传遥控器

机械臂

机械臂

差分GPS

差分GPS