产品简介

Octopus智能全向麦克纳姆无人车配备双激光雷达。集成移动底盘、里程计、激光雷达、立体视觉相机等,兼容Navigation、ROS TF、Pluginlib和TensorFlow,支持激光SLAM、定位导航和物体识别,适用于教学和科研。

产品特点

货物运载

支持机械臂

性能强劲

超长续航

自主导航

摄像头

激光雷达定位

二次开发

代码开源

C++

Python

ROS

算力强悍

机载主机配备独立显卡,提供强大的算力。无论是复杂环境感知、实时决策还是大规模数据运算,都能快速高效地处理,确保每次操作都精准迅速。

传感器高度集成

配备雷达、深度相机、超声波等传感器,构建高效感知系统,提升导航精度,轻松应对复杂任务。还可基于这些传感器探索更多新应用场景。

预留丰富接口,便于二次开发

配备多种供电和通讯接口,满足不同需求,车身预留安装孔位,便于加装第三方设备,良好的灵活性和扩展性。确保任务中满足您的多样化要求。

移动机器人研发和制造商,运往全球50+个国家

全向运动​

八麦克纳姆轮的全向底盘设计使机器人能够在任意方向上运动,无需复杂转向,轻松实现前进、后退、侧移和旋转,确保在狭小空间或复杂地形中高效作业。

超广视野​

双激光雷达和6个毫米波雷达提供广角覆盖,实现对小车周围环境的全方位、无死角监测,确保精准感知、实时反馈,并大幅提升安全性。

智慧农业采摘机器人系统

智慧农业采摘机器人系统RS-AGR,以自然果园环境中机器人采摘果蔬为原型,综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、机械臂规划、视觉识别、传感器与控制器、云计算等技术,依托智能无人车、多轴机器臂、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统、无线网络、智能网关等设备实现果蔬的无人化采摘。

5G 远程安防巡检机器人系统

5G安防巡检机器人系统RS-INS采用了一套多设备的耦合系统,从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,通过5G网络实现4K高清回传、远程实时控制、多线路巡防、目标跟踪定位、白天+夜间双光源拍摄等功能,支持多路视频点播和视频回放,可实现在复杂地形下的例行巡视、云端远程作业,后台自动存档分析等功能。 

产品功能

应用案例

技术参数

规格

标配

高配

尺寸

950mmx720mmx400mm

越障能力

25mm

驱动方式

八轮麦克纳姆轮驱动+主动轮独立悬挂

重量

80kg

最大负载

100kg

最大速度

1.3m/s

最大爬坡角度

10°

最小转弯半径

0m

续航时间

5-8小时

待机时间

8小时

供电接口

5V,12V,24V

通讯接口

USB通信接口3个,CAN通信接口1个,通信网口3个

机载主机

CPU

Intel酷睿i9处理器

内存

16G

硬盘

512G

显卡

GTX1660S

嵌入式控制单元

主控芯片

STM32 F4系列

3D激光雷达

线数

/

16

测量半径

0.05m-120m

精度

0.5cm

角度分辨率

水平:0.09°@5Hz,0.18°@10Hz,0.36°@20Hz;

 

垂直:2°;

扫描频率

5-20Hz

采样频率

320000Hz

水平视场角

360°

垂直视场角

30°(-15° ~ +15°)

2D激光雷达

数量

2个

测量半径

0.1-40m

精度

±30mm

角度分辨率

0.23°@10Hz,0.34°@15Hz

扫描频率

7-15Hz

采样频率

16200Hz

扫描角度

0-360°

深度相机

RGB视场角

71°x43.7°

RGB分辨率&帧率

1920*1080,30fps(最大)

深度视场角

67.9°x45.3°

深度分辨率&帧率

640×400,30fps(最大)

深度距离

0.3~3m

深度精度

±1-6mm (1米内)

RTK

刷新率

/

20Hz

定位精度

随差分云共享数据变化

收敛时间

随差分云共享数据变化

支持的定位系统

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

4G网络模组

最大传输速率

150Mbps

千兆网口数量

4个

频段

双频

超声波传感器

数量

6个

量程

2-450cm

精度

0.5cm

频率

20Hz

屏幕

分辨率

1280×800

尺寸

10.1英寸

触屏

扬声器

数量

1个

碰撞检测带

数量

2条

长度

74cm

功能按钮

急停安全开关1个;交互功能按键2个,可自定义功能。

Octopus

智能全向麦克纳姆无人车

¥**** 起

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